日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

系統配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。

問題沒有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。

編碼器信號被干擾可以理解，但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。

沒有剎車

安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。

應該是干擾造成的。

感謝各位的回復和支持，問題已解決。
在測試過程中發現左右軸在正轉同時發送脈沖時不會有不準現象，
而在反轉是右軸先發送脈沖，0.2秒后左軸開始發送脈沖時就出現不準。
這個時間差是由于左右軸發送脈沖信號是由氣缸到位信號執行的。
由于左氣缸速度慢于右氣缸，所以出現0.2秒時間差。
改程序讓左右軸同時執行反轉，故障消除。
至于是什么原因沒想清楚，是否與PLC至伺服驅動器信號線安裝的下拉電阻有關。