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倉庫里有一臺吃灰兩年的機器， 老板讓我重新把這臺機器動起來。
這臺機器的電氣主要配置 前配電柜里是 歐姆龍NX102-1200 + NX-ECC201 + IDE5342 + OD5121+ AD3203 + DA2603， 內置EtherCAT帶了7個歐姆龍R88D-1SN伺服， 6個伺服驅動器在前配電柜里。 后配電柜除了1個伺服驅動器， 還有一組歐姆龍PLC單元 NX-ECC201 + IDE5342 + OD5121+ AD2603 + DA2603， 其中NX-ECC201和伺服驅動器相連。
我沒玩過歐姆龍的NX系列PLC， 看不懂這種配置， 請大佬幫我分析一下，這種配置合理嗎?  如果要讓這臺機器動起來，配置是不是要更換單元？