hsc316
級別: 探索解密
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![]() ![]() ![]() ![]() 問題一: 為什么這樣寫???D212和D266的區(qū)別??? 問題二:”有更簡潔的寫法嗎??? 問題三:為什么要轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)??? 問題四:不可以直接將 D200 里的脈沖傳送DMOV 到 D280里 然后絕對定位 DDRVA D280 D220 Y0 Y1 這樣嗎? 問題五:這樣運(yùn)算的目的是什么??? 問題六:是不是所有軸都要需要這樣的運(yùn)算過程嘛? [ 此帖被hsc316在2023-05-25 17:29重新編輯 ] |
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
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D212是X軸實(shí)時位置座標(biāo),D266是X軸某個定位點(diǎn)的位置脈沖數(shù)據(jù), 把軸的運(yùn)行脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)是為了精確位置距離,標(biāo)準(zhǔn)式。。。如果還想不明白就找度娘問問 D200的數(shù)據(jù)是Y0端口脈沖實(shí)時計(jì)數(shù)值,D280的數(shù)據(jù)是導(dǎo)程,也就是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)連接的絲桿的螺距,也就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲桿行進(jìn)多少毫米。 樓主留言:明白 先謝謝 |
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