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風(fēng)再起時

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樓主發(fā)表于: 2023-08-07 18:10

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圖片：

各位大師，利用10ms通電延時定時器做程序控制伺服轉(zhuǎn)動三個角度切割完成后需自動回原點再執(zhí)行下一次循環(huán)動作，但完成三個角度切割后不能自動回原點，這個是什么原因啊？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請路過大師指點，謝謝哦。

[ 此帖被風(fēng)再起時在2023-08-08 10:37重新編輯 ]

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菜鳥學(xué)工控_1

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1樓發(fā)表于: 2023-08-08 09:03

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回原點不要用延時，你用最后一次絕對定位的Done信號上升沿觸發(fā)回原點，試試看，應(yīng)該可以的

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菜鳥學(xué)工控_1

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2樓發(fā)表于: 2023-08-11 09:01

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改好的拿去用吧，不需要延時，大佬們都懶得回答你這些基礎(chǔ)問題，多看手冊，你連觸摸屏程序全部發(fā)來，論壇里大神多的是，隨便1個隨手半小時就幫你搞定了

[ 此帖被菜鳥學(xué)工控_1在2023-08-11 14:59重新編輯 ]

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項目 1切割蝦100ms程序 -0k 一循環(huán) - 改10ms.rar (15 K) 下載次數(shù):13
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3樓發(fā)表于: 2023-08-11 15:03

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對應(yīng)時間是什么?切割時間顯示嗎？切割角度用絕對定位設(shè)置好角度就行了VD200、VD204、VD208就是3種定位角度設(shè)置地址，3種工藝可以用HMI的模式選擇或者外部傳感器觸發(fā)選擇就行了，我發(fā)上來的程序改一下就行了

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