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現在公司很多設備都用工控機+運功控制卡去控制了
PLC就做一些搬運產品的設備，控制掃碼槍、伺服等；涉及到一些數據采集或者相機拍照檢測都交給PC了
PC也能做邏輯控制，也能控制伺服，數據導入導出也方便，還可以做2D/3D檢測，感覺PLC沒有優勢

還是成本問題，包含硬件成本，開發成本 ……

比如匯川H5U，可以帶32個軸，PLC本身 三千多塊錢 左右 。

一臺工控機多少錢，這還沒算控制卡的價錢呢。

我們公司一般有復雜視覺的設備用控制卡+PC (C#開發），

其它就是PLC(如就一兩個簡單的視覺定位或檢測的)。