日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

CP2E-N PLC通過(guò)EtherCAT方式控制松下A6BE伺服
把功能塊下載到PLC,按照說(shuō)明設(shè)置了所有參數(shù),HM模式(6)時(shí),也在松下對(duì)象編輯器上檢查了各型參數(shù),執(zhí)行功能塊時(shí)功能塊報(bào)錯(cuò),但是伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有錯(cuò)誤代碼
電話資訊了OMRON官方,說(shuō)是功能塊不確定能搭配松下伺服,
哪位大哥有例程,參考一下,萬(wàn)分感謝,這個(gè)問(wèn)題搞了幾天了也沒(méi)有頭緒

歐姆龍CP2E的EtherCAT就是個(gè)坑，CX-EtherCAT軟件單個(gè)軸的時(shí)候可以進(jìn)入診斷模式，組態(tài)3個(gè)軸就不行了，PLC直接死機(jī)。要不是客戶指定 真的想換了，現(xiàn)在卡在這里，功能塊也就幾個(gè)，不完善，直接用PDO控制單個(gè)軸也能工作，軸多了就不行了