日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

這是一個本人做的機器人拋光打砂項目，現分享給大家，供有需要的人參考；
特點：
1.FX5U與FANUC機器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來增加了自動連線功能；
2.變頻器自動讀寫功能；
3.砂帶和壓力自動補償功能，實際使用中很少用到；
4.自編了功能塊（FB），讓程序更簡單；

多謝分享！