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曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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樓主  發表于: 2023-10-12 09:24
設備順序編程中,各位師傅是怎樣處理這樣的問題:N-1步必須在N步運行完才能進入(外界因素導致節拍不同步造成當前步沒運行完,上一步已到),我經常在某一步添加延時,這樣做浪費時間(因為N-1步不是經常快)。有沒有師傅有思路在每一步都做個約束條件,每一當前步必須完成上一步才能進入?

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