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引用第3樓qi878198474于2023-10-18 15:03發表的  :
旋轉的時候  機構是帶動產品嗎

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引用第6樓qi878198474于2023-10-18 15:14發表的  :
你可以畫圖試一下

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引用第8樓皮五于2023-10-18 16:42發表的  :
產品每次擺放的位置都一樣嗎？

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引用第12樓工控無涯于2023-10-19 09:51發表的  :
首先樓主描述的問題點不清楚，從題目來看機械轉多少度，產品就轉多少度，，這是小學生常識的問題。
我估計樓主想表達的是，機械旋轉多少度后能確認吸附產品，也就是機械旋轉多少度后旋轉中心能和產品中心重疊。
這個就要用到高中的繞點旋轉公式計算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation，，
類似于視覺里面的旋轉中心標定。