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工控人家園 綜合討論 雷賽閉環(huán)步進(jìn)累計(jì)誤差

juz1005

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樓主發(fā)表于: 2023-10-28 09:36

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最近用到雷賽閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)是57型的，驅(qū)動(dòng)器CL57D
運(yùn)行一段時(shí)間后位置就偏了，如果不重新回原點(diǎn)，偏移會更大
有碰到過類似情況的嗎

那時(shí)年少

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1樓發(fā)表于: 2023-10-28 10:26

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傳動(dòng)方式是絲桿還是同步帶？我這邊有個(gè)項(xiàng)目用到雷賽CL3C總線閉環(huán)步進(jìn)，絲桿軸沒有問題，同步帶軸會存在累積誤差，對策就是增加一個(gè)自定義次數(shù)自動(dòng)回零！

圓盤運(yùn)動(dòng)，電機(jī)軸帶動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，中間聯(lián)軸器連接

那時(shí)年少

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2樓發(fā)表于: 2023-10-28 11:54

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查下PLC發(fā)送的脈沖數(shù)與驅(qū)動(dòng)器軟件監(jiān)控到的數(shù)據(jù)是否一致！以及負(fù)載大小、電機(jī)加減速、電機(jī)運(yùn)行速度...這幾個(gè)方面看看！

工控人家園 綜合討論 雷賽閉環(huán)步進(jìn)累計(jì)誤差

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