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工控人家園 綜合討論 怎么保證旋轉(zhuǎn)切出來是平的

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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樓主發(fā)表于: 2023-11-01 13:45

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請老大們給個提示，怎樣保證切出來的塊豎直方向是平的。旋轉(zhuǎn)伺服速度與條狀出來速度（編碼器反饋）有什么數(shù)學(xué)關(guān)系。
[

工控小c

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1樓發(fā)表于: 2023-11-02 17:00

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追剪更好。非要做的話，看這個應(yīng)該是送料軸恒速，個人愚見是切刀接觸面塊上方開始以切刀圓心為XY坐標(biāo)0.0點每個周期利用切點在X軸坐標(biāo)變換用反正切函數(shù)計算切刀R軸的旋轉(zhuǎn)角度進行周期性運動控制，在切斷后再進行飛剪同步，這里假設(shè)切刀是一條線，如果是刀，左側(cè)應(yīng)該會多面塊產(chǎn)生擠壓了。

[ 此帖被工控小c在2023-11-02 17:06重新編輯 ]

工控人家園 綜合討論 怎么保證旋轉(zhuǎn)切出來是平的

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