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各位大佬，今天碰到了一個(gè)程序，程序沒(méi)有使用原點(diǎn)回歸指令ZRN和DSZR，不知道送料和切刀是如何恢復(fù)原點(diǎn)的，請(qǐng)大佬指教下......


小白一個(gè)，最近剛開(kāi)始搞三菱PLC的過(guò)程控制，看完了步進(jìn)和伺服控制的視頻，以前只搞過(guò)西門子過(guò)程控制，所以還請(qǐng)說(shuō)的詳細(xì)些...

送料電機(jī)是伺服控制的，切刀是步進(jìn)控制的...

要求精度不算高吧，±0.2mm，送料軸行程4mm左右，送料軸沒(méi)看到有限位開(kāi)關(guān)；切刀軸有兩個(gè)限位，但切刀軸的兩個(gè)限位是軸臂的上下限位，切刀是從下限位開(kāi)始，向下切8mm，所以下限位應(yīng)該是切刀的原點(diǎn)