日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 169 點
下載積分: 1909 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-22
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-12-29 11:04
伺服控制電鋼 ➕壓力傳感器 ,目前控制方式 是位置➕壓力判讀, 控制流程 使用絕對定位到工件表面1mm位置 使用相對定位慢速下降 當壓力傳感器檢測到設定值就保壓(終止相對定位) 保壓結束相對定位回到零位置,可產品每次壓出的產品厚度不同 會相差0.3~0.1mm誤差,大佬有什么辦法 保證壓力又能保證厚度在0.01mm
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 169 點
下載積分: 1909 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-22
查看xin123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-12-31 14:59
引用
引用第4樓皮五于2023-12-31 09:58發表的  :
你要產品厚度保持一致,因原材料材質問題,壓力肯定不一樣
看你是要厚度一直還是要壓力一致

我的測試產品是一樣的,
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 169 點
下載積分: 1909 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-22
查看xin123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-05 14:24
引用
引用第6樓ljb6688于2024-01-05 11:26發表的  :
來料時厚度精度可以保證么?

可以的 保證1um
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 169 點
下載積分: 1909 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-22
查看xin123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-16 14:44
引用
引用第9樓仙居人家于2024-01-09 09:11發表的  :
有沒有采用中斷控制。

沒有
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 169 點
下載積分: 1909 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-22
查看xin123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-01-18 16:18
引用
引用第12樓超那個超啊超于2024-01-17 17:24發表的  :
這個受掃描周期影響的,,當你PLC讀取到目標壓力再去控制時,定位會過沖的,,有慣性,,這個有點難,,有扭矩模式會好一點點,,但是隨著傳動機構表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準的是壓力傳感器反饋

使用扭矩 就壓力控制 有不怎么精準  使用同樣扭矩力度下壓 每次壓力反饋壓力都是不同的相差100kg左右
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 169 點
下載積分: 1909 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-22
查看xin123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-01-18 16:23
引用
引用第2樓sunzengli于2023-12-29 16:25發表的  :
要分析誤差產生的原因,首先看伺服的定位重復精度好不好,是不是伺服本身的偏差。伺服系統沒有問題,要看你是什么產品,為什么確定的位置會產生薄厚不均,一般剛性很強的產品(硬度比較高的金屬之類的)不會這樣,如果硬度不高,彈性比較強,我個人認為你做不到誤差在0.1mm以下。

我現在 控制方式 是 第一次 使用絕對定位移動到產品面 然后在使用相對定位 慢慢的去探測壓力 到達目標壓力就記錄當前位置  ,第二次壓就,絕對快速定定位 ,在絕對定位第一次目標壓力的位置, 使用鉛條測試 重復精度才只能±0.015mm左右 但是還是不能滿足要求
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 169 點
下載積分: 1909 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-22
查看xin123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-01-18 17:27
引用
引用第13樓法龍如影于2024-01-18 14:03發表的  :
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅動器讀取的實時位置如何,是否一致?位置誤差如何?

我檢測脈沖發生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個脈沖只能走1um,
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 169 點
下載積分: 1909 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-22
查看xin123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-01-18 17:28
引用
引用第14樓zq123666于2024-01-18 15:36發表的  :
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產品材料差異怎么保證厚度一致呢?
x
現在使用測試材料是高純度鉗條3mm后度的

主站蜘蛛池模板: 俄罗斯VIDEODESXO极品 | 无码av不卡一区二区三区 | 国产成人精品日本亚洲网站 | 爆爽久久久一区二区又大又黄又嫩 | 久久久久久一级毛片免费 | 日韩欧美中文字幕国产 | 大胆裸体gogo毛片免费看 | 免费男人下部进女人下部视频 | 先锋中文字幕在线资源 | 国产乱妇无乱码大黄aa片 | 欧美69视频在线观看 | 久久99精品久久久久久236 | 亚洲国产精品国语在线 | 精品欧美久久 | 亚洲午夜高清国产拍 | 亚洲午夜国产精品无码老牛影视 | 亚洲AV在线观看天堂无码 | 久久久久久成人毛片免费看 | 91亚洲国产成人精品性色 | 老少配videoshd乱配 | 99精品全国免费观看视频 | 亚洲欧美日韩愉拍自拍 | 日韩精品中文字幕吗一区二区 | 2020最新无码福利视频 | 国产一国产aa毛片 | 亚洲精品一区二区不卡 | 亚洲色成人www永久网站 | 在线视频播放免费观看 | 精品成在人线AV无码免费看 | 夜夜爽天天啊 | 三个黑人上我一个 | 特级做a爰片免费看一区 | 啊啊啊好爽在线观看 | 欧美在线视频一区二区三区 | 殴亚乱色熟一区二区三四区 | 无遮挡呻吟娇喘视频免费播放 | 日本欧美久久久 | 国产精品久AAAAA片 | 久久久一本精品99久久精品 | 伊人草久| 中文字幕人成无码人妻综合社区 |