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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時在轉(zhuǎn)盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動,X,Y動;)。轉(zhuǎn)盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;結(jié)果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
青春灬顏
共同學(xué)習,共同進步。
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-13 09:19
引用
引用第2樓zzj111000999于2024-01-11 18:08發(fā)表的  :
這個也不好說,有可能他對你們公司用的PLC品牌不熟悉

這個不可能,直線插補和圓弧插補都是合成速度,根據(jù)長度推算的,就是用常開常閉SIN,就可以基本的樣子了,PLC的通用指令都是一樣的,不會寫不出來的,
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青春灬顏
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-26 14:22
引用
引用第63樓今夕何夕123于2024-01-24 11:14發(fā)表的  :
這個項目 XYZ三臺伺服不如換成機器人,目前國產(chǎn)的也比較便宜,只需要機器人跟隨轉(zhuǎn)盤畫弧就行。用伺服不光要考慮聯(lián)動的問題,還要考慮三個軸姿態(tài)的問題,費時費力。還會出現(xiàn)一堆BUG。機器人首選。                     給我6W,我可以做出來

我只要5萬,這就是內(nèi)卷。
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