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ABC三個總線伺服軸，A軸帶動BC軸做攻牙進給，BC軸是攻牙旋轉軸，PLC和伺服是匯川的H5U和630N。
直線插補能做攻牙用嗎？

感覺很簡單啊  a軸是水平移動的
如果工件是靜止的  a軸執行絕對定位  工件是運動的  a軸執行追剪

bc軸攻牙   b軸旋轉軸 c軸垂直軸   c軸作為b的從軸  b軸旋轉一圈 c走一個螺距

b軸旋轉長度=攻牙總長/螺距*360  

下面2種情況    1.工件是靜止的  a軸絕對定位到達 b軸相對定位旋轉長度
2.工件是運動的  a軸追剪開始  到追剪結束  b軸完成旋轉長度   b軸可以選擇a軸或者工件作為主軸