日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

xwj123
xwj123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 172 點
下載積分: 725 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2016-07-21
最后登錄: 2025-05-14
查看xwj123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-02-19 11:24
我沒接觸過扭矩控制,所以想咨詢請教各位。
需要實現的目的如下:安川伺服旋轉電機運行,到達與物體接觸的時候,荷重元檢測壓力顯示在人機上,這個時候我需要可以在人機屏幕上面設定物體所需要的壓力,然后讓伺服電機輸出多大的扭矩。請問這個怎么實現?怎么接線?

目前已經連接模擬量模塊,荷重元實時顯示當前壓力。
學無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4700 分
在線時間: 359(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-05-28
查看學無止靜的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-02-19 12:23
這個問題提的太籠統(無具體應用場景)也只能概念性的解釋.
根據樓主的描述,應當是要涉及3個問題.
1.與物體接觸前估計應當是位置或速度模式,所以切換到轉矩模式首先要解決的是如何準確地識別物體開始接觸,這與你的具體應用場景有關,既可軟件檢測(內部荷載),也可硬件檢測(探針I/O輸入).
2.通過畫面設定要求的控制的力,在PLC程序計算出電機要對應的轉矩作為伺服控制器的轉矩設定(或限制)既可實現力的控制.這又涉及到實際應用場景(與受力系統的機械幾何尺寸相關).
3.以上描述的是開環方式控制力的實現,如果數據計算及磨擦補償正確的話,通常與荷重元讀到的力差別很小.

如果對控制的力精度要求很苛刻,則還需力的閉環,
學無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 228 點
下載積分: 4700 分
在線時間: 359(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-05-28
查看學無止靜的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-02-20 23:14
是的,根據樓主的描述只能做到基本概念解釋.
1、因要轉換到轉矩控制,必須要首先感知到物體開始接觸了,是個什么性質的物體?知道了才能決定使用哪種方式確定物體接觸了.
2、要控制的是力,但電機控制的是力矩,顯然這之間的計算要涉及到受力系的幾何尺寸才能由力折算到轉距,反之亦然.

主站蜘蛛池模板: 二级片免费看 | 国产视频久久精品 | 国产露脸ⅹxxxⅹ高清hd | 91久久网站| 亚洲熟女乱色综合亚洲av | 国产精品色吧国产精品 | 91超碰人人做人人爽 | 久久久综合九色合综国产精品 | 夜精品无码A片一区二区蜜桃 | 内射少妇三洞齐开 | 亚洲中文字幕在线无码一区二区 | 日本理伦片午夜理伦片 | 91免费视频 | 无码人妻aⅴ一区二区三区鲁大师 | 亚洲中文字幕a∨在线 | 十八禁啪啪无遮挡网站 | 91麻豆精品国产自产在线观看一区 | 性欧美xxxx| 中文天堂资源在线www | 男女扒开双腿猛进入免费看污 | gogogo免费视频观看 高清韩国 | 亚洲aⅴ天堂av天堂无码 | 欧美16一17sex性hd | 野花社区在线观看视频 | 手机在线一区 | 亚洲女人天堂色在线7777 | 一区二区中文视频 | 在线观看亚洲十八禁网站 | 免费视频日韩 | 一级看片免费视频囗交 | 免费毛片a级毛片免费观看800 | www.瑟瑟 | 99精视频| 欧美大波少妇在厨房被 | 还珠格格第二部1至48集免费观看 | 中文在线视频 | 伦理一区 | 国产二区一区 | 欧美一区二区视频17c | www.日本精品 | 无码专区人妻系列日韩 |