木系掌門
級別: 探索解密
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截圖總是上傳不了,一臺繞絲機(jī),繞在A4大小的塑料片上,塑料片旋轉(zhuǎn),出絲頭根據(jù)塑料片的旋轉(zhuǎn)角度跟隨上下運(yùn)動,例如,塑料片0度平放時(shí),出絲頭在初始位,塑料片開始轉(zhuǎn)動,出絲頭跟隨上移,轉(zhuǎn)動到90度,出絲頭到達(dá)最高位置 ,繼續(xù)轉(zhuǎn)動,出絲頭跟隨下移,到180度,出絲頭回到初始位,轉(zhuǎn)動到270度,出絲頭上移到最高位,到360度,回到初始位,循環(huán),要怎么實(shí)現(xiàn)出絲頭的跟隨控制呢? |
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zhujingyu69
級別: 家園常客
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按樓主的意思,出絲頭上下移動的坐標(biāo)Y與角度Θ可以用公式Y(jié)=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回轉(zhuǎn)半徑,Θ從0°開始計(jì)算,每次增加 1度,可以生成一個(gè)對應(yīng)的Y,這樣用FOR循環(huán)的指令可以自動生成360個(gè)對應(yīng)的Y,形成了360個(gè)凸輪表數(shù)據(jù)。凸輪行程量可以設(shè)為 2R,凸輪一周期長度為360°。如果想控制得更加精確點(diǎn),可以把循環(huán)的步長由1度改為0.1度,這樣就有3600個(gè)凸輪表數(shù)據(jù).需要注意的是在循環(huán)體內(nèi)執(zhí)行Y=R+RSINΘ運(yùn)算時(shí)Θ必須轉(zhuǎn)換為弧度值。 |
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zhujingyu69
級別: 家園常客
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樓主在描述時(shí)似乎一個(gè)地方說錯(cuò)了,“”90度,出絲頭到達(dá)最高位置,轉(zhuǎn)動到270度,出絲頭上移到最高位,”應(yīng)該是270度,出絲頭下移到最低位。我上面的公式中坐標(biāo)0就是最低位,也就是270度的位置。 樓主留言:6樓描述的一毛一樣 |
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