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刺猬果果
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-09 23:23
最近在做氣缸FB塊,需要實(shí)現(xiàn)任意狀態(tài)下手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)過就要報(bào)警手動(dòng)中自動(dòng)不能啟動(dòng),除非回到自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài),



  
第一個(gè)做出來了效果,就是過于繁瑣,需要操作的變量太多了,準(zhǔn)備優(yōu)化下,
目前進(jìn)度在第二張簡(jiǎn)化了很多,準(zhǔn)備在三種狀態(tài)下保存需要對(duì)比的記憶,自動(dòng),初始化,上電,實(shí)在想不到比較全的辦法了;
誠心請(qǐng)教一下各位有什么思路嗎
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-10 20:15
是否可以設(shè)置成,自動(dòng)轉(zhuǎn)手動(dòng)后,  比如打了10個(gè)氣缸到相反位置。然后,點(diǎn)一個(gè)按鈕。會(huì)根據(jù)安全的先后順序依次保持之前的狀態(tài)。而不用一個(gè)個(gè)去恢復(fù)氣缸?
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