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最近在做氣缸FB塊，需要實現任意狀態下手動點動過就要報警手動中自動不能啟動，除非回到自動運行的狀態，



  
第一個做出來了效果，就是過于繁瑣，需要操作的變量太多了，準備優化下，
目前進度在第二張簡化了很多，準備在三種狀態下保存需要對比的記憶，自動，初始化，上電，實在想不到比較全的辦法了；
誠心請教一下各位有什么思路嗎

B站的，手自動切換時的處理，梯形圖寫的。https://www.bilibili.com/video/BV1yr4217749/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click

會報警的，自動時的狀態，和手動操作后的狀態一致的話不會報警，氣缸自動時是伸出，手動操作后也是伸出，不會報警，手動時是縮回，才會報警。

引用

引用第2樓cdgong于2024-05-10 11:11發表的  :

謝謝，這個參考過，但是這個程序在氣缸自動伸出切換到手動控制縮回后是不會報警的