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史長松
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樓主  發表于: 2024-05-12 11:14
用了ENTCAT總線伺服后,一般會使用絕對值編碼器,這樣斷電后位置不會丟失,不用總是回原點。
18年在歌爾的時候我們用的安川和基恩士的MⅡ總線,當時因為安川電機有絕對值的,加上電池就可以記住位置,我們省略了機械的原點和限位傳感器,使用設置原點和軟限位。
后面在現在的公司想要推行一下,這樣會節省掉3個槽型光電,鈑金件,還有人工接線,拖鏈里的線也會減少。
但是領導和客戶都不太贊同這樣的作法,認為不如機械原點和限位穩定。而且事實是電機一壞,或者聯軸器沒有固定好位置會出錯。而且說電池沒電后位置會丟失,還要重新設置。而且在松下伺服使用過程中還出現了幾次斷電丟位置的情況。后面詢問了松下,說電池沒電后更換電池位置會丟失。但是我記得在歌爾用安川的時候帶電換電池也不會丟失位置的。問過了國內兩家做伺服還可以的匯川和合信,說換電池的時候會丟失位置在這里想問一下各位大佬,有沒有用過絕對值編碼器,有沒有取消掉原點和限位,有沒有entcat總線的伺服可以換電池不丟失位置的伺服電機
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1樓  發表于: 2024-05-13 17:00
不斷電換電池
引用
引用第1樓17625606414于2024-05-12 11:54發表的  :
不會斷的電換電池吧
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2樓  發表于: 2024-05-13 17:02
關鍵是我換電池的時候位置丟失了,問松下的也是說會丟失
引用
引用第2樓libin520于2024-05-12 14:16發表的  :
哪幾個感應器不值什么錢。
絕對值是有好處。調位置很快!機器人很多用這種方式。
二十年前維護過發那科的數控車床。比如電池沒電了。控制器已經報警電池沒電了。
換電池的時候,不能關電。在控制器開電的時候換。拔掉插上即可。位置不會丟失。

.......
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3樓  發表于: 2024-05-13 17:04
你用絕對值的時候換電池丟位置嗎?用的什么牌子的?
引用
引用第9樓gzcjx555于2024-05-13 14:05發表的  :
如果是做開發,肯定是大力推廣絕對值驅動器,因為省線,省人工,省加工件。但是做維護的,傳統槽型光電的回原點加極限,維護更簡單。這個需要看站在哪一個角度看待問題,如果維護人員能力強,都能夠搞定也是無所謂的。

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