性中国妓女毛茸茸视频,国产日韩欧美精品在线,欧美又大粗又黄又爽无码

工控人家園 綜合討論 伺服控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度不準(zhǔn)

工控蛋殼派

級別: 正式會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 70 點(diǎn)
下載積分: 1354 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-04-19
查看工控蛋殼派的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-05-17 16:35

全看 | 小中大

匯川SV630驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決

刺猬果果

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 3838 分
在線時(shí)間: 110(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-05-01
查看刺猬果果的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-05-17 21:09

全看 | 小中大

以前我們是直接把單圈脈沖設(shè)定為3600或36000，沒遇到過定位不準(zhǔn)的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數(shù)不然也會(huì)導(dǎo)致過沖或每次定位少0.01

工控人家園 綜合討論 伺服控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度不準(zhǔn)

http://www.hyahtvaf.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看