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工控人家園 三菱工控論壇 高手大神進，程序思路問題！

4a118

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樓主發(fā)表于: 2024-06-14 17:53

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圖片：

如圖，這個是自動清洗搬運裝置，1.7號為進出產(chǎn)品輸送帶，234為清洗工位，時間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過)，4，5工位烘干位，過其中一個位(空的)，時間也3分鐘。過程其中有的位置必須等，有的位置清洗時間長，搬運機構必須去干其他活，感覺程序要移位指令，但又挺復雜，大家有沒好的意見，謝謝了！！

source08

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1樓發(fā)表于: 2024-06-17 08:35

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先邏輯功能順序先畫出來，再列出優(yōu)先等級，再加互鎖，基本上就搞定了。

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