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wzy139076378
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樓主  發表于: 2024-09-03 08:58
PID調節方法:

首先,要記住一個三字真言“快,準,穩”,分別對應公式中的,比例,積分,微分。

其次,要知道,比例積分的作用是令其快速到達目標位置,并在目標位置上下移動,調的太大則會超調,太小到達不了目標位置, 一般在確定好比例系數以后就不再輕易動它,只有在離目標高度相差太大時,它才會起到較大作用,積分的作用是消除靜態誤差,將其穩定在目標位置,調的太大則會另其不穩定,相當于細調,微分的作用是超前預判,使其上下移動的幅度減小,但不會讓其靜止下來,相當于粗調,調的太大會造成震蕩,太小則會影響反應速度。

大家用過PID的看看,講的對不對。
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