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栗悟飯龜波功
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樓主  發表于: 2024-09-12 14:59
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各位同仁有沒有知道這個位置隨動偏差的定義到底是什么,問了幾個匯川的技術,給出的回復也是模模糊糊,只說跟伺服剛性有關,具體代表什么也不清楚,十幾萬脈沖的位置隨動偏差,感覺上不像是位置的偏差啊
[ 此帖被栗悟飯龜波功在2024-09-26 14:20重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2024-09-12 15:22
引用
引用第1樓cdgong于2024-09-12 15:05發表的  :
跟隨誤差,你把第一轉矩限制調小然后用手抓住,不停發脈沖給驅動器就會報警跟隨誤差

這個誤差的值不是定位誤差值,是移動過程中由于時間上錯位,實際位置與監控脈沖的差值,可以這么理解嗎

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