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工控人家園 三菱工控論壇 如圖：這個動作改怎么處理

worker02

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樓主發(fā)表于: 2024-10-06 21:20

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圖片：

如題：當圖1再往下移一格后貼近圖2時，圖1并停止下移（這個要怎么判定圖1已經(jīng)碰到阻礙了）。

jasats

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1樓發(fā)表于: 2024-11-26 11:17

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下降的圖形的最底邊的點位和下移的點位進行比較

工控人家園 三菱工控論壇 如圖：這個動作改怎么處理

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