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樓主發表于: 2024-10-16 16:59

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歐姆龍NX通過ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過程中，按下急停斷開mc_power，伺服不會立馬停下來，還會運行很久才停下，在絕對定位的時候也是一樣也停不下來，后面的動作就不受控制了，這是為啥呢

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1樓發表于: 2024-10-22 15:25

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軸停止是可以停下來的，就是直接斷開mcpower，伺服不會立馬停下來

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