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最近做項(xiàng)目遇到一個(gè)問(wèn)題，此前未做個(gè)轉(zhuǎn)盤類項(xiàng)目。
項(xiàng)目描述：一個(gè)四工位轉(zhuǎn)盤機(jī)，每個(gè)工位都有2個(gè)氣缸跟隨工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)。
問(wèn)題描述：在觸摸屏分別有4個(gè)工位的操作按鈕，對(duì)應(yīng)4個(gè)工位，因?yàn)樵O(shè)備外圍整體是不動(dòng)的，內(nèi)部轉(zhuǎn)盤和外部對(duì)應(yīng)關(guān)系位1.2.3.4對(duì)應(yīng)1.2.3.4，也會(huì)是1.2.3.4.對(duì)應(yīng)2.3.4.1。
控制要求：無(wú)論轉(zhuǎn)盤怎么轉(zhuǎn)，觸摸屏按鈕控制永遠(yuǎn)對(duì)應(yīng)外部工位，即，當(dāng)內(nèi)部1工位與外部一工位對(duì)應(yīng)時(shí)，操作觸摸屏1工位按鈕，內(nèi)部1工位氣缸動(dòng)作，當(dāng)內(nèi)部2工位與外部1工位對(duì)應(yīng)時(shí)，操作觸摸屏1工位按鈕，內(nèi)部2工位氣缸動(dòng)作，依次類推。
當(dāng)前思路：在外部1工位用三個(gè)接近開關(guān)組合，內(nèi)部工位裝上不同的組合塊，例如 001.011.111.110.以此判斷內(nèi)部哪一個(gè)工位當(dāng)前與外部1工位對(duì)應(yīng)，其余工位的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以推算出來(lái)。
個(gè)人感受：目前只有這一個(gè)思路，雖然程序還沒(méi)開始寫，但感覺(jué)這種思路，寫的話程序量會(huì)很大，且容易混亂。

征求大家不吝賜教，提供一下優(yōu)秀的思路，能有類似的程序，請(qǐng)大家支持一下，我借鑒借鑒，感謝感謝！

從原點(diǎn)開始，內(nèi)部旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位到位，就記錄一次狀態(tài)，然后轉(zhuǎn)一次就傳遞一次狀態(tài)。不知道這樣能不能幫助到你。