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各位大佬，我這里有2個軸，通過2伺服電機(jī)分開控制，每個軸都有一個原點(diǎn)，然后從原點(diǎn)開始，根據(jù)數(shù)量正轉(zhuǎn)到A，停止幾秒，再根據(jù)數(shù)據(jù)正轉(zhuǎn)到B，停止幾秒，再根據(jù)數(shù)量反轉(zhuǎn)到C，停止幾秒，再根據(jù)數(shù)量反轉(zhuǎn)到D，停止幾秒，再回原點(diǎn)重新開始循環(huán)，啟動時判斷是否再原點(diǎn)，如果不在回原點(diǎn)再開始，，我根據(jù)回原點(diǎn)ZRN和定位DDRVI寫的怎么樣