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一個輸送帶，頭上接一個編碼器，一個光電開關，整條輸送帶上可以放5個產品，來料后檢測到光電開關開始計數，到末尾給一個輸出。輸送帶上有幾個產品不定，反正是1個到5個。不知道有沒有人有好的方法？

這多簡單的事！
1.只管推料：直接將光電開關裝在傳送帶尾部推料位，檢測到產品就輸出推一下。
2.檢測篩選：檢測位置/OK下料位/NG下料位這三個位置的相對距離是固定的，每個產品在拍照位時記錄檢測結果與對應編碼器位置，當產品到達OK下料位/NG下料位時推出產品。