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最后我是1到2就DDRVI  2到1就ZRAN原點復(fù)位.....而且發(fā)現(xiàn)用接近開關(guān)對發(fā)送脈沖指令強(qiáng)行斷開~！很容易丟失脈沖且丟的很夸張

個人認(rèn)為是參數(shù)設(shè)定問題

3樓說的又道理

是否存在干擾，有沒有使用雙絞線。定位完成有沒有偏差清零信號。
還有定位是通過什么方式定位：傳感器還是脈沖輸出個數(shù)。
如果是傳感器，個人認(rèn)為效果不好，當(dāng)然低速會好一點。
如果是脈沖個數(shù)的話應(yīng)該不會出現(xiàn)偏差。

引用

引用第28樓sandwang于2008-08-24 14:10發(fā)表的  :
回零開關(guān)故障更換安裝牢固

校原點有誤!

建議：1 看是否編碼器異常造成脈沖量不準(zhǔn)確
      
      2 檢查編碼器通信線

      3  機(jī)械部分有無松動

你的伺服應(yīng)該調(diào)整一下參數(shù)，電子齒輪比， 我想應(yīng)該是誤差累計的結(jié)果，當(dāng)距離越來越遠(yuǎn)的時候就會出現(xiàn)這種情況，你可以嘗試在你工作的最大范圍點看誤差大小 來調(diào)整齒輪比的分子與分母之間的數(shù)值，我曾經(jīng)設(shè)置過一個萬/萬的這樣精度就會有，而且現(xiàn)在的伺服編碼器精度要比以往的高很多，你可以嘗試一下，但是這塊設(shè)置不要過火，數(shù)值的增大要保持在原來分子分母的數(shù)子左右  移動不要過大，否則伺服會因為提升力矩太大而報警，。提供參考意見�？梢試L試調(diào)整。

可能是零點復(fù)位吧，前些天也是這問題可化了我三天時間呢。如：
LD     X0   伺服到達(dá)零點
RST    D8140    將PLC內(nèi)存清零
改成：
LDP    X0    
RST   D8140    用脈沖清零

不能直接斷開指令，只能是置位或者復(fù)位特殊繼電器才行呀，同時回歸時的速度及回歸近點時的計算這個都是影響回原點精度的原因呀，當(dāng)然是外部合理的情況下，如果機(jī)械有問題或者程序本身有問題那就沒辦法了，你最好把這個程序發(fā)上來看看，同時這上面有很多上傳的程序，你要問別人總得要有東西呀？

xuexi  la .........

原點是用接近開關(guān),會對位置有影響,最好時,每次要到原點位時,用回原點指令,這樣,可避免誤差的產(chǎn)生

也可以每次開機(jī)時回原點,在自動運行時,不會移到原點位置,這樣,也可避免此種現(xiàn)象的產(chǎn)生