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那位仁兄原意提供啊！用DRVA指令控制，很感謝。

我是新手上路，現(xiàn)有一臺(tái)設(shè)備，使用PLC與步進(jìn)電機(jī)控制,主要是控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)行程不變(無論此設(shè)備生產(chǎn)什么大小產(chǎn)品)，但電機(jī)的啟動(dòng)點(diǎn)或者說停止點(diǎn)要發(fā)生改變，假如現(xiàn)在是在Ａ點(diǎn)啟動(dòng)，怎樣才能改變在Ｂ點(diǎn)啟動(dòng)？望前輩指點(diǎn)指點(diǎn)謝謝．