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丙丙
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樓主  發(fā)表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動(dòng)流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動(dòng)噴涂具體的動(dòng)作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對(duì)電眼,一對(duì)是用來檢測(cè)運(yùn)輸帶上面的夾感應(yīng),另一對(duì)是用來感應(yīng)夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當(dāng)有運(yùn)輸帶工作時(shí),有工件來時(shí)噴槍的動(dòng)作順序?yàn)榈灼釃姌? 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應(yīng)到工件時(shí),運(yùn)輸帶還是運(yùn)行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對(duì)電眼的位置離底漆噴槍1有3個(gè)件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請(qǐng)教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家?guī)蛶兔纯?!!
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工業(yè)機(jī)器人編程服務(wù)
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1樓  發(fā)表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么?是PLC還是PC,如果是PC,你應(yīng)該看看他的界面,你只是看他的動(dòng)作是想不出來的,因?yàn)楹枚嘤布寄軐?shí)現(xiàn)你說的那些動(dòng)作

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