日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

zczc777
陽光總在風雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-11-29 11:52
采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!


·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈。   PLC控制步進電機的實例(圖與程序).doc (78 K) 下载次数:2541
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(如萍) 鼓勵一下!
  • 下載積分:+1(ppkk13) 鼓勵一下!
    yeyubin1519
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 12 個
    工控威望: 152 點
    下載積分: 590 分
    在線時間: 1(小時)
    注冊時間: 2009-08-22
    最后登錄: 2012-06-20
    查看yeyubin1519的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2009-08-23 00:22
    下載學習中了

    主站蜘蛛池模板: 久久精品免费国产 | 两个奶头被吃高潮 | 欧美a影院 | 人妻系列无码中文字幕专区 | 欧美日韩视频一区二区 | 国产最新一区二区三区 | 婷婷五月六月综合缴情 | av一区二区三区在线 | 欧美一级黑人 | 国模少妇一区两区三区 | 女人精69xxx免费网站 | 新婚少妇毛茸茸的性 | 久久久久久久久久性 | 一区二区三区视频在线播放 | 黄色一级国产 | 国99精品无码一区二区三区 | 欧美在线视频网站 | 4p在线观看 | 欧美性受xxxx狂喷水 | 亚洲AV无码国产一区二区三区 | 又硬又粗进去好爽免费 | 狠狠色色综合网站 | 国产黑色丝袜在线视频 | 91久久婷婷国产一区二区三区 | 国产成人综合精品三级 | 亚洲欧洲偷自拍图片区 | 精品福利一区 | 免费观看的a级毛片的网站 九久久久久 | 84YTCOM性无码| 国产原创中文字幕 | 久久AV色欲AV久久蜜桃麻豆 | 尤物亚洲AV无码精品色午夜 | 国产AV办公室丝袜秘书 | 亚洲AV无码成人精品区狼人影院 | 在线一区二区观看 | 欧美精品3 | 码A片国产精品18久久久... | 成人欧美一区二区三区视频不卡 | 粗一硬一长一进一爽一A级 特黄av | 亚洲AV无码成人精品区在线播放 | 一级黄色毛片视频 |