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我遇到的問題是，用一個主站去依次帶五個分站，1號主站的輸出控制啟動2號分站的啟動，2號分站的輸出再控制3號分站的啟動，這樣依次下去。（因為煤是從5號向1號運的）為了節省電力資源現在要求在主站按下啟動時5號分站先起，經過延時4號分站再起，再延時3號分站啟動。。。。。。，當正常停止時從5號分站先停，再4號分站停。。。。，當故障停車時，比如3號故障停車，這時要4號5號立即停車，2號1號延時把皮帶上的煤運完后再停。這是控制要求，如有了解朋友的，請用程序示意一下這個皮帶起�？刂�，小弟不勝感激！