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golden22
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樓主  發(fā)表于: 2009-04-02 21:40
本人最近做了一臺(tái)設(shè)備, 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制,伺服放大器為MR-J2S350A,控制單軸伺服電機(jī),(目前還沒使用自動(dòng)定位控制)伺服電機(jī)在JOG啟動(dòng)和運(yùn)行過程中都正常,但是在伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)伺服放大器經(jīng)常會(huì)報(bào)警AL50,有時(shí)不報(bào)警,但在停車5秒左右,電機(jī)會(huì)發(fā)出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響,伺服放大器關(guān)電再送電后可恢復(fù)正常,調(diào)整加減速時(shí)間后會(huì)報(bào)警AL50或AL52或AL51,請(qǐng)問這是什么問題,是不是還要再調(diào)什么參數(shù)。本人是第一次做伺服這方面的,沒什么經(jīng)驗(yàn),請(qǐng)高人指點(diǎn)一下,謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2009-04-04 21:28
謝謝!我再試一下!
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2樓  發(fā)表于: 2009-04-05 21:40
我試過,效果不錯(cuò),但還有一個(gè)問題就是那電機(jī)是帶剎車的,為什么電機(jī)停止后剎車馬上抱住有時(shí)也會(huì)報(bào)警AL50,因?yàn)殡姍C(jī)還會(huì)再轉(zhuǎn)動(dòng)一下的,如果剎車延時(shí)一段時(shí)間再抱住就不會(huì)出現(xiàn)報(bào)警問題了,為什么呢

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