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硬件配置如下
UR1                                   UR2
1 PS 307 5A                        1PS 307 2A
2 CPU 314                           2
3 IM 365                             3 IM 365
4 AI8x12Bit                         4 AI8x12Bit
5 DI32xDC24V                     5 AI8x12Bit
6 DI32xDC24V                     6 AI8x12Bit
7 D032xDC24V/0.5A            7 AI8x12Bit
8 D032xDC24V/0.5A            8 DI16xDC24V
9 D032xDC24V/0.5A            9 D032xDC24V/0.5A
10 D032xDC24V/0.5A         10 AI8x12Bit
11                                    11 AI8x12Bit
主要有10個(gè)過濾池的電動(dòng)閥，4臺(tái)真空泵，2個(gè)水塔進(jìn)水電動(dòng)閥，2臺(tái)加藥系統(tǒng)運(yùn)行泵，2臺(tái)計(jì)量泵，系統(tǒng)中共有10個(gè)液位變送信號(hào)，7個(gè)管路流量計(jì)信號(hào)，4個(gè)電動(dòng)閥的反饋信號(hào)，6個(gè)壓電變送器信號(hào)，2個(gè)PH計(jì)信號(hào)，每個(gè)濾池各需要6個(gè)二位式電磁閥進(jìn)行控制。

我知道，我才開始學(xué)，不過能不能給我說明下怎么畫，我沒有畫過，尤其不知道這些硬件怎么相互控制