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haoweng
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樓主  發表于: 2009-07-08 18:33
用伺服帶動轉盤,轉盤一周24個位,走一位停一下!結果會產生累積誤差,怎么解決?
xieshaokui
王者榮耀是毒藥!
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1樓  發表于: 2009-07-08 21:35
通過計算算出每次動作的圈數和脈沖數,,誤差小得很,,
設定規定的圈數以后就清除一下脈沖!!!

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