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工控人家園 綜合討論 如何消除伺服的累積誤差

haoweng

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樓主發表于: 2009-07-08 18:33

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用伺服帶動轉盤，轉盤一周24個位，走一位停一下！結果會產生累積誤差，怎么解決？

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

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1樓發表于: 2009-07-08 21:35

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通過計算算出每次動作的圈數和脈沖數，，誤差小得很，，
設定規定的圈數以后就清除一下脈沖！！！

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