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本人使用1PG加J2S-40A的伺服，在回原點的時候，時準時不準，具體表現(xiàn)為；在碰到DOG開關后有時準的時候就會在Z相脈沖輸出后就停止，不正常時就會在碰到DOG開關后減速一直走到限位。
個人感覺好像Z相脈沖輸出時有時無，《在不正常時短接1pg的PG0伺服也會停下，所以本人認為不是模塊的問題，并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題

請各位指教下是什么問題，在此先謝了
  




問題以解決《是cn1端子1號接口（LG）沒接負極電源》

步距角是多少，計算下減速停止的行程，好像有參數(shù)能改。