andyliu008
級(jí)別: *
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強(qiáng)行轉(zhuǎn)動(dòng)也可以不過會(huì)報(bào)警 ![]() |
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marcelinho
級(jí)別: 家園?
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此時(shí)伺服定位已經(jīng)起作用了,如果強(qiáng)行用外力轉(zhuǎn)動(dòng)軸,編碼器數(shù)據(jù)與伺服內(nèi)部位置數(shù)據(jù)不一致,就會(huì)報(bào)警 |
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zjp198169
級(jí)別: 略有小成
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我還是發(fā)現(xiàn)大家只知道現(xiàn)象,卻不知道為什么會(huì)轉(zhuǎn)不動(dòng)。是電機(jī)的定子線圈有直流電嗎?能具體畫個(gè)圖講解一下最好。! |
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zjp198169
級(jí)別: 略有小成
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伺服電機(jī)軸靠什么信號(hào)鎖住的呢。大家討論討論看。是在伺服電機(jī)定子線圈上通有直流電嗎? |
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dpc
黑夜給了我黑色的眼睛,我卻用來尋找光明……
級(jí)別: 略有小成
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是靠反饋信號(hào)吧。 當(dāng)伺服準(zhǔn)備后,系統(tǒng)就在工作了,如果用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸,編碼器反饋信號(hào)令電機(jī)回原點(diǎn),就感覺到有阻力的。 |
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fcq417
14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
級(jí)別: 略有小成
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SERVO OFF才可以轉(zhuǎn)動(dòng),SERVO ON上電也是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的。 |
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