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三菱手冊PID指令程序例子中，設定值為溫度，當前值溫度，那輸出值（D502）什么呢？為什么用T246<D502作為加熱器輸出的條件？請高手指點！

D502設置溫度與當前溫度比較輸出值。
T246微分定時器，0。01秒 /每2秒自復位重新定時。
當置溫度越接近當前溫度時。D502輸出值越接近零，反之D502輸出越大。
綜合； 當D502輸出值越接近零Y0接通周期越短，反之接通周期越長。
PID 運算按P。I。D及T 四個參數(shù)值，按設置溫度與當前溫度比較不斷進行運算D502輸出值不斷變化，這樣才可以不斷調(diào)節(jié)輸出接通周期，達到恒溫的目的。
P---俗稱功率 I-----俗稱積分    D------俗稱微分    T------俗稱采樣周期。