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我是用臺(tái)達(dá)的400W伺服電機(jī)對(duì)M4的螺絲進(jìn)行鎖緊的，但力矩?zé)o法實(shí)現(xiàn)有效管制，主要情況是螺絲刀頭在氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸下降的過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)剛一接觸到螺絲上的“十”字槽時(shí)，力矩就達(dá)到了力矩限制值的情況，哎不知如何辦才好。。。。。 請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的朋友支持。。。。。。
    還有，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)只鎖一半或是根本沒(méi)有鎖進(jìn)去的現(xiàn)象而力矩卻達(dá)到了的現(xiàn)象，好麻呀，搞不字了。。。。。。

可以考慮用扭力傳感器的啊！