azfeng
級別: 略有小成
![]() |
我最近再看一個程序,PLC是用CP1L,放大器是用OMRON R7D-ZP01H,伺服電機是R7M-Z10030-BS1Z,當電機要反轉的時候,程序里它反轉定位的時候都要加了個補償值1280,為什么要加這個補償值呢?想請教下大家? |
---|---|
|
azfeng
級別: 略有小成
![]() |
它是絕對位置控制的 總共有A,B,C,D,E,F6個定位點,用PLS2指令進行定位的 指令@PLS2 #0 #1 D410 D510 從A到B。。。到F點,也就是電機的正轉都不用補償值 但是從F點到E點,從E到D,從D到C。。。也就是電機的反轉,六個點,每個點都加了1280的補償值 指令是MOVL &500 D2054 反轉的時候每個定位點都加了D2054這值 |
---|---|
|