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       我廠有很多機器需要這樣一種電路，用腳踏開關控制，踩一腳上去，再踩一腳下來，是通過控制一個帶中位，左位，右位的電磁換向閥實現的哦，不能用PLC來實現，就用三個不知還是四個中間繼電器實現的！例如伸展機，削勻機的腳踏開關就是這樣的哦,踩一腳左位得電，膠輥上，再踩一腳右位得電，膠輥下，無電狀態在中位!

各位同仁！解答問題不要忽圇吞棗，應給別人一個實際的回答，不然大家都無法從網上學到真實的東西！樓主的問題本人劃了一下電路，請參考：用兩個繼電器KA1和KA2,兩個限位開關SQ1和SQ2,電路設計為：當踩下腳踏開關時，高電位經SQ1和KA2的常閉觸點接通KA1,機械向上動作，直到碰到SQ1停下，同時SQ1的常開觸點打通，KA1的常閉觸點歸位，當第二次踩下時，高電位經KA1的常閉觸點再經打通的SQ1常開觸點，再經SQ2接通KA2,同時KA2在SQ1的常開觸點處自保，機械向上動作，直到碰到SQ2停下。如此循環即可，試試吧！

兄弟！還沒理解我的電路嗎？畫出來看看吧，至于速度的快慢決定于限位開關的位置，也就是碰鐵的長度，只要電路合理就行嘛！