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在時變閉環控制系統中，比如在不同的時間控制供暖系統的出水溫度，通過PID調節可以使得控制結果達到要求，在不同的設定溫度時，PID的整定參數可能不完全相同，能不能設計一個能夠自動調整PID參數的控制系統，使得被控對象的響應特性(比如，穩定時間、超調等等)達到預期要求？能夠實現自學習的功能。
用S7-200如何實現呢？

s7200有PID參數自整定功能 要說明這個問題得要幾萬字 一般說來就是  熱電偶 -熱電偶模塊-PLC-觸發器調功器等-負載-熱電偶的閉環反饋 PLC  s7200有PID參數自整定功能 只要在它的編程軟件中輸入參數就可以了 怎么獲得參數就得看實際情況了 可以參考別人的然后自己修改