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如圖所示，在一個工件上有8個螺絲要打，圓圈位置是要打螺絲的位置，由一臺步進電機帶著螺桿控制打螺絲的機構(gòu)左右移動至各個打螺絲的位置進行打螺絲。
    要求：打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定，如在觸摸屏上設(shè)定順序為23146758，即表示打螺絲順序為：2#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲；如果設(shè)定順序為86134275，即表示打螺絲順序為：8#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實現(xiàn)以上功能，我想在觸摸屏上放8個數(shù)據(jù)區(qū)D100，D101，D102，D103，D104，D105，D106，D107。分別用來存放這8個位置的螺絲號，PLC按這個指定的順序去控制打螺絲。
但是這個打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定，這樣組合有很多啊，不可能一個一個在程序里寫出來吧，如何編程實現(xiàn)這個任意指定順序的打螺絲的控制？
    望大家能指點一下這個編程的思路或方法，謝謝！！

這個構(gòu)思容易,實現(xiàn)起來還是非不易的,我做過一個非常類似的東東,不過也許是班門使斧,見笑啦
1. 在每一個螺絲點上,安一只光電感應(yīng),檢測鎖螺機構(gòu)到達
2.利用每個位置上的這個點信號可以叛斷:A.我在什么位置,B,下一步我該向左還是向右
3. 如果利用JOG功能配合上述方法做成功了,再配合你方法,把所有的位置數(shù)進行交換計算,使運動順利,當(dāng)然光電不能全部不要,左右限是無論如何都要的,
4.位置狀態(tài)及經(jīng)過值都要用掉電保存型的,否則成功不了

這種結(jié)構(gòu)當(dāng)然是非常理想,每打一個產(chǎn)品,就有一個效驗原點的機會,我用松下FPG,FPX都做過類似的東西,是用在自動分選系統(tǒng)上的,但我的現(xiàn)場是有可能運行大半天,也只有一個機會會出現(xiàn)在"原點"上,這就會造成累計誤差的增大風(fēng)險
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