日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

今天被老大叫去.說氣缸的前進后退速度老是有人調(diào)動.讓我做一個氣缸速度報警的程序.
讓我在現(xiàn)有設(shè)備不改變硬件,線路的情況下把氣缸移動速度量化.
意思就是說..氣缸是由雙線圈電磁閥驅(qū)動.兩頭都會有SENSOR.氣缸只可以在A~B米/秒的速度內(nèi)移動.或者是在A~B 秒內(nèi)氣缸由原點到止點移動.不在這個范圍內(nèi)人機上面會有一個警報.老大跟我提示說要用到.
兩點.  (脈沖+計數(shù))

楊工.能幫個忙嗎

有什么辦法可以測試到速度嗎？

如果沒有，只有在A，B點移動的時候除以時間了。

然后比較，如果小于某個時間，就報警