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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U系列控制伺服的求助

zouxin506

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樓主發(fā)表于: 2010-10-27 21:44

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最近做一臺(tái)設(shè)備的程序 PLC:FX3U-32MT, 伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
這次我用絕對(duì)位置控制，我想問(wèn)的的是：“在絕對(duì)位置控制時(shí)是否要讀取當(dāng)前位置（使用ABS指令）”

peaceful

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1樓發(fā)表于: 2010-11-01 17:03

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絕對(duì)位置的話初始上電驅(qū)動(dòng)器回自動(dòng)與PLC進(jìn)行ABS檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機(jī)位置就已經(jīng)確定了，斷電后怎么轉(zhuǎn)電機(jī)軸端都沒(méi)關(guān)系的。D8140和設(shè)定值比較的話是相對(duì)意義上的定位，

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