搬運(yùn)機(jī)設(shè)備出現(xiàn)故障，PLC為CS1G定位模塊為NC413， 第三個(gè)軸出現(xiàn)故障報(bào)警，NC413模塊上run、err、sens、x、y、z、u燈全亮， 程序在附件里面。
開始程序?yàn)?mov #D D20000 ；mov #500 D20001
2004.3為第三軸的啟動(dòng)指令，我通過檢查錯(cuò)誤代碼（I+31 =531）里面出現(xiàn)6000，
急停報(bào)警，我已短接超限開關(guān)，外部急停開關(guān)也短接，故障依然不能排除。
最后通過 1）更換B頭上限開關(guān)4.08 2）更換伺服端子臺(tái)上24V電源 排除故障？
原來出現(xiàn)過NC213搬運(yùn)設(shè)備上限開關(guān)抖動(dòng)出現(xiàn)8000（多重軸啟動(dòng)）報(bào)警，而且此程序中并沒有做2004.15（stop），如果是上限開關(guān)故障，為何不報(bào)警8000而是6000請(qǐng)幫助分析，謝謝！
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