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剛買了個傳感器。。。有那個高手指點下三菱PLC怎樣和它通訊讀取壓力？
HM29 數字壓力傳感器通訊協議
該協議按照標準的主從格式設計，主機發送給從機一條含
有從機地址的指令，從機得到正確的地址驗證后返回信息。（無
奇偶校驗、8 位數據、1 位停止位）
讀取數據
$ H X1 E X2 L C D M
$ ：開始字符；
X1: 從機地址的十位數；
X2: 從機地址的個位數；
HELCDM :為容錯符號，為大寫。
如需要讀取01號傳感器的數據，則發送：$ H 0 E 1LCDM
如需要讀取12號傳感器的數據，則發送：$ H1 E 2LCDM
二、從機返回數據：（通訊使用ASCII碼）
共18 位
{ UNIT D5 D4 D3 D2 D1 DP }（壓力）
[ UNIT D5 D4 D3 D2 D1 DP ] （溫度）
{ : 返回數據的啟示符；
UNIT：從機的單位：
0-KPa; 1-MPa; 2-m; 3-Pa; 4-Kg; 5-bar; 6-°C;
D5: 返回數據的萬位；（數據類型為有符號整形）
D4: 返回數據的千位；
D3: 返回數據的百位；
D2: 返回數據的十位；
D1: 返回數據的個位；
DP : 小數點位置：
0 代表沒有小數點；1 代表有1 位小數點；
2 代表有2 位小數點；3 代表有3 位小數點；
(出廠量程設置的時候確定的該參數)
} ：返回數據的結束符；
注意：D1~D5 的組合問題在從機中原數為 int（有符號整形）；
從機程序中如下處理：
D5= 原數/10000+0x30; //分解并組成ASCII碼
D4= 原數/1000%10+0x30;
D3= 原數/100%10+0x30;
D2= 原數/10%10+0x30;
D1= 原數%10+0x30;
“{ }”內數據為壓力，“ [ ] ”內數據為溫度值，通過單位也可分別。
例如：返回{5120003} 代表：12.000bar