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大家好，我是第一次使用伺服電機，控制方式是用FX1N-24MT通過脈沖+方向信號來控制，使用DDRVA指令控制臺，每次開機都要進行原點回歸，當回原點后第一次發送指令是走的位置是準確的，但當第二次發發送指令位置就不準了，電機一直往前走，不停下來，請問一下是什么原因，謝謝！

沒有辦法只能先改成相對位置控制